柔性铰链

　　六十年代前后，由于宇航和航空等技术发展的需要，对实现小范围内偏转的支承，不仅提出了高分辩率的要求，而且对其尺寸和体积提出了微型化的要求。人们在经过对各类型的弹性支承试验探索后，才逐步开发出体积小、无机械摩擦、无间隙的柔性铰链。随后，柔性铰链立即被广泛的应用于陀螺仪、加速度计、精密天平导弹控制喷嘴形波导管天线等仪器仪表中，并获得了前所未有的高精度和稳定性。如日本工业技术设计院计量研究所，利用柔性铰链原理研制的角度微调装置，在三分的角度范围内，达到了千万分之一度的稳定分辨率。近年来，柔性铰链在精度微动工作台中得到了应用，开创了工作台进入纳米级的新时代。

 　 柔性铰链用于绕轴做复杂运动的有限角位移，它的特点是：无机械摩擦，无间隙，运动灵敏度高。柔性铰链有很多种结构，最普通的形式是绕一个轴弹性弯曲，这种弹性变形是可逆的。